一、平台整体功能介绍
RZ9667型自控/计控技术实验平台，采用模块化结构，可由学生自主搭建各种电路，可有效支撑《自动控制原理》，《计算机控制原理》，《智能控制技术》等课程的实验实训及课程设计要求。
该平台可采用满足两种实验模式，还包含提供了基于B/S架构的服务器端和客户端功能，可以进行实验平台的远程访问。
系统硬件组成如下图所示，系统整体包含四个部分：基础硬件设备平台、内置仪器仪表、系统模拟单元、可控单元（步进电机，直流电机，炉温控制）。
系统硬件结构图
各个部分承载不同的功能，其中：
硬件平台是整个实验系统的载体，作为实际的可控对象，结合仪器仪表，完成基础理论实验的验证分析过程；
本地PC端上层软件提供基础的仪器仪表模块（信号源，示波器）及数据分析工具；
另外系统如果需要完成二次开发，还应当配套对应的开发工具软件，如labview，Matlab/Simulink等。
二、本地端上层软件
实验平台配备PC后，可连接本地端上层软件，在计算机上完成对应实验的操作。
（1）内置仪器仪表
（2）上层软件及实验效果截图
软件界面参考
实验框图（参考）
三、平台特点
平台特色：
（1）平台采用主板+模块化的结构，各个模块功能独立，分布合理，方便系统的扩展和设备的维护；
（2）人机交互模块功能：平台同时支持，7寸TFT液晶显示屏，支持实验框图的显示，信号源的设置，示波器波形及多种类型仪器仪表状态显示；
（3）平台内置双通道数字示波器，支持双通道时域波形的实时显示，支持Y-T和两种X-Y显示模式，示波器内置含数显的双游标测量，可跟踪游标的测量值，计算游标的时间差，幅度差等。
（4）系统内置伯德图/奈奎斯特图功能，可在系统分析时通过自动方式（非手动打点）得到闭环、开环对数幅频、相频特性曲线；闭环、开环可自由切换，可通过测量系统闭环伯德图/奈奎斯特图自动转换为开环伯德图/奈奎斯特图；
（5）模拟单元模块：配备不少于8组各种环节模块（比例，积分，微分等），参数配备丰富，可搭建线性和非线性环节模拟电路，计控电路，二阶三阶实验电路，典型系统时域响应及稳定性分析电路，系统校正和根轨迹状态空间分析电路，各种形式和阶次的模拟环节和控制电路；
（6）可控单元模块：包含模拟炉温控制系统，支持炉温检测及加热控制，支持PID参数调节及算法的自主设计；直流电机控制（支持直流电机脉冲测速输出及电压测速输出）系统，步进电机控制，支持PID参数调节及算法的自主设计；提供各种控制算法的二次开发；
（7）一阶倒立摆模块（选配）：支持PID算法在到倒立摆系统的控制算法开发，支持倒立摆稳定状态数据采集及分析；
一阶线性倒立摆 一阶环形倒立摆
（8）硬件平台可连接matlab/Simulink，labview软件，支持matlab下m语言开发，labview开发及C语言等多种形式的二次开发。
